新华社沈阳2月10日电（记者王莹）时而是快速旋转的红色手绢，时而是轻盈舞动的晶莹雪花……中央广播电视总台2024年春节联欢晚会沈阳分会场的演出中，舞台两侧半空中八块2米×2米的显示屏令人瞩目。“手持”显示屏的是8名身份特殊的“舞美设计师”，身着“中国红”外衣，它们，正是来自沈阳新松机器人自动化股份有限公司的工业机器人“天团”。

　　从智能制造的核心支撑装备，到央视春晚的舞美，这是一场将传统文化与现代科技融合的“跨界演出”。

　　“这次是新松重载工业机器人首次在舞台亮相，而且是央视春晚舞台。”新松机器人智能装备事业部高级总监赵喜盛介绍说。

　　据介绍，这次春晚舞台上，机器人主要承担两个节目任务，一个是拿着2米×2米的显示屏，配合节目做展示动作，另一个是拿着近200公斤重的灯光设备，根据节目需要展示不同角度、不同姿态的灯光效果。“为了满足大负载的搬运需求，我们选择了重载工业机器人。”赵喜盛说。

　　工业机器人就像人类的手臂，通过多自由度的组合实现不同轨迹和角度的运动规划，是机器人家族中应用广泛的成员。而此次亮相的重载工业机器人，是一款多功能智能机器人。机器人采用强劲型手腕，高扭矩设计，额定负载高达210公斤，胜任各类常见大负载工作任务，可以熟练驾驭点焊、装配、搬运、码垛、涂胶等各类工艺。

  新松工业机器人应用在汽车焊接现场。新华社发

　　确定参与春晚演出任务后，近10名机械设计工程师、工艺工程师对重载机器人的后台软件进行调整，为机械臂编排了多套动作。但是到了现场和各部门配合后，发现机械臂和演员之间缺乏互动，针对这一问题，项目组和研发人员一起探讨，把编程逻辑进行了调整，做了一些延时和加减速，提高了机器人的动态性能，不仅使动作和音乐旋律、节拍完全匹配，也更富有动感。

  沈阳新松机器人自动化股份有限公司工程师在春晚彩排现场调试机器人动作效果。新华社发

　　灯光效果展示对于机器人动作的同步性要求非常高，一旦动作同步性稍有差异，光线就会将这种不同步放大得格外明显。团队在机器人的同步性和稳定性上反复调试、演练，最终使8台机器人的动作整齐划一、分毫不差。

　　从沈阳分会场的演出彩排开始到结束，“舞美设计师”前前后后一共编排了20多套动作。每一次动作编排都要趁演员休息的时候进行，项目组几乎每天都要在现场调试到后半夜，更有过多次通宵彩排的经历。

　　12月、1月是沈阳一年中最冷的时候，项目组在现场一待就是十几个小时，即使穿着厚厚的羽绒服和棉鞋，大家还是被冻得双脚发麻，浑身发抖。因为长时间的熬夜和低温环境，团队成员几乎每个人都病了一轮。

　　新松工业机器人的精彩亮相，让全国观众记住了那抹亮丽的“中国红”。那上下挥舞旋转的机械臂犹如飞舞的巨龙，向人们展示着辽宁发展高端装备制造业、打造新质生产力的蓬勃气象。“中国的工业机器人经历了一个漫长的发展过程，这次走上了春晚的舞台，展现在全国人民面前，我们心里感到特别高兴和自豪！” 赵喜盛感慨地说。