2023年12月30日，在以色列南部，以军士兵操纵一架战术无人机

文/张学峰

编辑/黄红华

　　在不久前举行的中柬“金龙-2024”联演中，一段中国参演人员和机器狗“散步”的视频刷屏。这颇具科幻感的一幕再度引发人们对武装机器狗的关注。

　　机器狗从技术上实现起来要比一些轮式底盘、履带底盘的机器人更难，技术也更复杂，相对于传统平台，自主化、智能化程度更高，而且它极具有科幻感，所以受到外界关注就不足为奇了。那么，这种武装机器狗在军事领域有哪些潜在的应用价值？机器狗在未来战争中又将扮演怎样的角色？

机器狗受到追捧

　　据媒体公开报道，此次“金龙-2024”联合演习中出现的较小型号的机器狗为Go2机器狗，重约15公斤，头部配备超广角探测系统，腹部装载电池和动力系统，不仅能完成前进、横卧、跳跃、后退等动作，还能够自主规划行动路线，避开障碍物。实施侦察作战时，它可以绕过或者穿过障碍物，迅速抵近目标，然后将侦察画面实时回传给指挥部。

　　大一些的机器狗，就是B1机器狗，重量超过50公斤。除了配备观测系统，它还可以在背部搭载自动步枪。在演习的强击突入作战环节，多名“恐怖分子”持枪隐藏在建筑物中。特战队员实施爆破后，B1机器狗作为尖刀，突入危险房间，然后迅速瞄准实施打击，最后由特战人员进入完成清剿任务。这两款机器狗，都可以在城市攻防作战、特种作战、反恐作战中发挥作用。

　　B1机器狗研制厂家的相关资料显示，B1机器狗原是一款工业级别的机器狗，可全天候作业，具备较强的载荷和拓展空间，以及具备多维感知、全场景覆盖等特点。它的持续行走负载高达20公斤，站立续航5小时，空载持续行走续航时间2小时，可以爬20厘米高的台阶。它最大站立负载为80公斤，甚至一个成人都可以骑在它身上。这些机器狗可以由人员遥控，适应复杂地形和各种恶劣天气，拥有高机动性和灵活性，能够替代人类在许多特殊或高危环境中完成工作。

　　其实，在此次联演之前，美国也对类似的机器狗进行过考察。中美军队试用的机器狗几乎一模一样，因为当时美国采购的就是中国这家民营机器狗公司的产品。2023年10月就有外媒报道了美国试用该机器狗的情况。不过，美国海军陆战队采购中国私营公司开发的机器狗主要用于概念测试，“并不意味着美军未来会大批量采购这款机器狗”。

优势多多

　　除了机器狗，在地面应用的无人平台种类很多，比如说无人车辆，双足机器人等，也都可以把它叫机器人。机器狗也可以称之为一种四足机器人，它的优势也极为鲜明。相比于无人车辆，机器狗在一些复杂地形上的越障能力更强，适应性更高。比如说在一些建筑废墟、包括室内行动，攀登楼梯，它比同等大小的小型无人车辆行动都更加便捷。它还能跳跃、横卧等，这是传统轮式无人车辆难以做到的。总之，机器狗非常适合在城镇特别是室内环境复杂地形上展开行动。

　　同时，它也比直立行走的人形机器人或者说双足机器人更灵活和更稳定，因为它的重心比较低，复杂地形下的机动性同样也更胜一筹。而且四足行走要比两足直立行走更容易实现。

　　机器狗最早其实是美国人“发明”的。2005年，波士顿动力公司、福斯特-米勒公司、喷气推进实验室以及哈福大学康德菲尔德研究站，合作研发了波士顿机器狗（Boston Dynamics BigDog），俗称“大狗”（BigDog）。这是一种汽油内燃机动力的四足机器人。

　　机器狗项目最初是由美国国防高等研究计划署出资资助，其希望研制一种能负重的“机械骡”，能和士兵一起在传统机械车辆无法行驶的恶劣、崎岖地形条件下作战。它没有车轮或者履带，而是采用四条机械腿来运动。机械腿上面有各种传感器，包括关节位置和接触地面的部位。它还有一个激光陀螺仪，以及一套立体视觉系统。每条腿都配备4个低摩擦液压执行器，为关节提供动力。“大狗”可以做各种仿生动作，站起来、坐下、以爬行步态行走（一次抬起一条腿）、以小跑步态行走（抬起对角腿）或以跑步步态小跑。它能够以每小时5.3公里的速度穿越崎岖地形，并且负载154公斤的重量。此外，它能够爬行35度的斜坡。“大狗”身上大约有50个传感器。这些传感器测量身体的姿态和加速度、关节执行器的运动和力量，以及机器人内部发动机的转速、温度和液压。机器狗的运动均通过机载计算机进行控制。

　　2008年3月23日，波士顿动力公司发布了被称为“阿尔法狗”（AlphaDog）的新一代“大狗”的视频片段。镜头展示了大狗在结冰地面上行走的能力，以及在被踢到侧面时恢复平衡的能力。

　　波士顿公司的“大狗”不断改进，但是在2015年12月底项目停止。究其原因，汽油驱动的发动机被认为噪音太大，不适合在战斗中使用。与之相比，类似的全电动机器人Spot安静得多，但只能承载40磅（18公斤）重量。目前，这两个项目都已停止。之后，一些公司开始把重点转向轻量化的电动机器狗的研制和商业化上。

战场效能还需检验

　　机器狗在一些特定环境中极具应用价值。例如，为其配备探测装置、机枪，或者其他武器装备，能在巷战中发挥出尖刀作用。巷战条件下，特别是当对建筑物进行逐层、逐屋争夺、清缴时，敌人在暗处，进攻的一方在明处，执行这类任务，如果先派出机器狗进行侦察，就能极大提高进攻一方的态势感知能力。如果同时再搭载武器，就更能有效杀伤对方，避免或减少己方人员的伤亡。而且，在狭窄空间内，对方并不能在更远距离上发现、攻击机器狗，难以发挥其火力优势。此外，机器狗的出现，从心理上就是一个很大的震慑，摧垮对方的心理防线。

　　当然，现有一些小型多旋翼无人机也能执行室内侦察任务。但它在室内飞行会受到较大限制。个头太大容易发生碰撞，如果个头太小，载荷又有限。像黄蜂无人机，尽管可以放到手上，但这样的系统对小型化技术要求很高，成本也高。

　　携带自动步枪等武器的机器狗尤其适合执行低成本多次打击任务。搭载自动步枪的机器狗，不仅可以多次使用，降低成本，而且可以搭载其他武器，比如火箭筒、榴弹发射器，甚至可以专门为其研制适合它使用的武器，提高杀伤效率。

　　此外，机器狗还胜任在崎岖、复杂地面运输的任务。美国起初研制机器狗，一个重要目的就是运输。它的承载能力、待机时间超过同等体量的无人机，越障能力又超过无人车辆。

　　机器狗当然也有弱点，比如，在相对平坦或者没有那么复杂的地面行驶时，轮式无人平台因为结构简单，行动效率会比较高；机器狗行动时的平稳性也不如轮式和履带式底盘的平台。它的机械结构的复杂程度也比无人车辆更高，因此效率相对较低。其复杂性甚至比一些无人机更高，成本也会高一些。

　　如果比拼在开阔地带的速度、机动性、越障能力以及视野，机器狗也肯定不如无人机，尤其是机动性方面。无人机被大量使用，一个重要优势就是其机动性强，可以以小打大、以高打低、以快打慢。这是地面机器人所不具备的特点。在目前的国际冲突中，小型无人机被广泛运用，而地面机器人、无人车辆的应用相对有限。

　　未来，机器狗、无人车辆、无人机必然会在作战中相互配合使用、发挥各自优势，和载人平台一起满足各种作战环境的需求。至于谁会成为主力、主宰陆地战场，恐怕还需要时间的检验。

　　（作者系军事评论员）