成卫东是天津港上万名产业工人中的普通一员。1998年9月，19岁的他来到天津港第一港埠有限公司，成为了一名港口拖车司机，一干就是25年。每天打交道最多的，就是那些穿梭在码头货场运输货物的拖车。拖车长20米，宽3米，是一个不折不扣的“大家伙”。如何灵活驾驶这些“大家伙”，每天完成近万吨货物的运输，成为成卫东上班后遇到的第一个难题。为了研究拖车，他像着了魔一样，吃饭的时候，把饭碗看成拖车，在两个筷子之间通过，找运行轨迹；扫地的时候，把扫帚当成拖车，观察转弯角度。工作中，拖车操作的一个循环在大家眼里无非就是卸货、装车、运输等等，但是，在他眼中，拖车操作是一个精细的动作分解过程，他将整套动作分解成了四十多个要素，挂几次挡，转几次头，哪怕是在细小的动作环节，都能做到精掐细算，分秒不差，作业效率提高了16.7%，一个班次下来，他要比其他人至少多拉几百吨的货物。除此以外，成卫东还有一个小绝活儿，就是练就了用左右脚都能够熟练驾驶拖车的技术，到现在为止还没人能超越。同事们都亲切地叫他“天津港拖车王”。

  2021年10月17日，全球首个“智慧零碳”码头在天津港正式投产运营。这其中，最亮眼的就是智能水平运输机器人。面对这个机器人，成卫东承担了一项特殊任务，就是给机器人当“师傅”。智能水平运输机器人，外形和拖车差不多，却是“智慧零碳”码头众多高科技的集中体现，它能够自动实现厘米级的精准定位，而且能够不知疲倦的保持全天候最佳状态作业。尽管这个“徒弟”的天赋很高，但是还缺少些灵气。来到码头货场，什么时候该减速，什么时候该变道，如何选择最佳的行车路线，它还是个门外汉。这个时候，成卫东二十多年的工作经验“操作法”有了用武之地。

  他和团队成员一起，把多年研究的操作方法和驾驶技巧标准化、数据化，“翻译”成为一列列代码、一道道指令。经过反复测试，“徒弟”们灵气十足，一学就会，现场作业效率不断攀升。就这样，这些机器人的“徒弟”们依靠着5G、北斗等自主技术，已经实现了L4级的无人驾驶。（推荐单位：天津市交通运输委员会）