俄罗斯和约旦联合研制的RPG-32火箭筒
瑞典“卡尔·古斯塔夫”无后坐力炮
单兵火箭筒和无后坐力炮是陆战场上常见的两种装备。
在不少影视作品中，RPG火箭筒家族的出镜率较高。对于突然出现的装甲车辆，主角的一个经常性动作是RPG火箭筒上肩，打坦克、打步战车，甚至客串打直升机。似乎没有什么是RPG火箭筒解决不了的，如果有，那就再来一发。
无后坐力炮当下的影响力有些式微，有时幸运地露一下脸，还会被误认为是单兵火箭筒。即使在二战时期——无后坐力炮加速发展时期，纳粹德国的“铁拳”无后坐力炮曾大量使用，可由于它能上肩扛着发射，在如今一些人眼里，它也经常与单兵火箭筒“难辨雌雄”。
那么，这两种“筒子”武器，有何区别？
其实，两者的最大不同就体现在名称上。火箭筒也叫火箭助推榴弹发射器，所配弹药是火箭弹。发射过程中发射筒所起作用相当于外包装及导向器，不需要承受高膛压，弹药射出后自带一定动力。所以，在极端条件下，火箭弹没这根“筒子”也能用，置于地上定好方向，点火就能发射。
无后坐力炮，本质上属于火炮。如同一般火炮所配备的弹药那样，无后坐力炮的弹药通常没有动力系统。离开炮口后，炮弹的飞行全靠发射药在炮管内爆燃时产生的推力。简而言之，无后坐力炮的炮管不仅要赋予弹药飞行方向，还得提供飞行动力。
不过，与榴弹炮、加榴炮等“大块头”相比，无后坐力炮借助其独有的设计——在炮管底部装载有跟弹头同等质量的易碎配重物。发射药爆燃时产生的高膛压在将弹头推送出去的同时，将配重物从炮尾喷射出去，以抵消后坐力，这使其后坐力非常小。
正因为要承受高膛压的“考验”，又要能重复使用，加上要确保精准度，不少炮管内刻有膛线，所以无后坐力炮对炮管的材质和制造工艺要求颇高。这就使得无后坐力炮的炮管需要用坚固的金属来制造，而一次性火箭筒的筒身常用玻璃纤维来制造。与无后坐力炮较高的造价相比，单兵火箭筒则显得物美价廉。
有道是“一分钱一分货”，这种造价上的不同也决定了两者的射程各异。与无后坐力炮相比，单兵火箭筒的有效打击距离较短，一般在300米以内。在实际作战中，单兵火箭筒很多时候是在几十米的距离上发射。无后坐力炮的有效射程则较远，以前就可达1000米以上。随着时代的发展与战场需求的提高，一些无后坐力炮的射程明显增加，但其体重也随之递增，渐渐从肩扛变为车载。
现在一些无后坐力炮还“组团”同上一辆车，以增强火力。在这方面，委内瑞拉研制的一款火力支援车较为典型，在轻型坦克底盘上，该车同时安装了6门M40型106毫米无后坐力炮和其他一些枪炮。
尽管无后坐力炮占有射程上的优势，但与单兵火箭筒相比，它如今的“声望”还是有所下降。
这是因为，一方面随着无后坐力炮“体重”的增加，它在应用灵活性上有所下降；另一方面，反坦克导弹的兴起以及现代坦克防护力的提升，使无后坐力炮渐渐没了太多用武之地。
