Borsuk“獾”式步兵战车
在去年的第16届阿布扎比国际防务展览会上，爱沙尼亚米尔雷姆公司展示了新型Type-X机器人战车。这种机器人战车的出现，让人眼前一亮。原因之一，是它集成了“猎人”2-S巡飞弹，实现了机器人战车与巡飞弹的联手。还有一点值得关注的是，该型战车和它的前身X型机器人战车一样，也采用了橡胶履带。那么，什么是橡胶履带？它为什么能成为一些轻型战车的新选择？请看解读。
钢制履带的局部替代品
提到履带，很多人会想到坦克。凭借钢制履带，它能爬陡坡、越宽壕。甚至有人将坦克的这双“钢鞋”称作它的“无限轨道”或“自带之路”。
不仅是坦克，为了获得多种地形中的良好通过能力，其他重型装甲车辆也会采用钢制履带设计。
钢制履带主要由履带板和履带销等组成。履带销是各个履带板的衔接部件，能将履带板连接起来组成履带链环。
这类履带板的两端有孔，能与主动轮齿啮合，内侧中部有诱导齿，用来规正履带，防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落。在与地面接触的一面，有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性，增加履带与地面的附着力。
通过主动轮驱动，负重轮、从动轮、托带轮共同“协作”，钢制履带就可以顺利运转，坦克等履带车辆也由此获得了一双接地面积较大的钢制“鞋子”，以及不凡的通过能力。
但是，在坦克等履带战车的发展过程中，钢制履带也渐渐暴露出一些缺点，最明显的一点是自身重量变大、造价不断攀升。
这种现象的出现，与坦克等履带战车的发展有关。在战场需求牵引下，坦克需要搭载更多设备、武器弹药，以及更多防护设施如各类装甲等。与此相应，履带也要造得更加结实、耐用，才能获得更强的承重能力。怎样才能变得更加结实、耐用？很重要的一点是向新结构、新材料、新工艺借力。这样，就在无形中增加了制造成本。
综观当前的钢制履带战车，其履带重量在战车全重中的占比，基本上都在10%左右，一定程度上影响了履带式战车的机动能力。同时，履带与主动轮、从动轮、负重轮、托带轮的摩擦，产生的声音较大，在战场上容易暴露战车行踪。
不仅如此，钢制履带战车在机动转场过程中有时需要在公路上行驶，为降低对路面的损伤，也促使人们开始思考更新、改进履带。
科技的发展与相关需求的牵引，渐渐使橡胶开始与履带“牵手”。
一种方式是为现有的钢制履带加挂橡胶块，这种履带被称作挂胶履带。按其结合方式，分为可拆卸挂胶与硫化固定挂胶两种。可拆卸挂胶，在橡胶块损毁后可直接更换，而硫化固定挂胶的橡胶块损毁时，需要将所附着的履带板一起拆除，加以更换。
另一种方式是纯粹意义上的橡胶履带，作为一个整体，它能在一定程度上替代钢制履带，是履带战车可以选择的“新鞋”。不过，由于强度上的原因，它目前主要用于一些轻型战车。
从这个意义上讲，橡胶履带可以说是钢制履带的局部替代品。
对战车很挑剔的一种“新鞋”
在韩华集团近年来提出的韩国“下一代步兵战车（K-NIFV）”概念中，使用复合橡胶履带，是其要点之一。
在此之前，已有不少国家及公司研制的战车使用橡胶履带，如BVS10“北欧海盗”全地形车、CV90步兵战车、Borsuk“獾”式步兵战车等。
正如前文所说，这些履带车辆绝大部分是轻型战车。这种现状，体现着一个事实——橡胶履带有其优点也有其缺点。
从本质上讲，橡胶履带是用橡胶和骨架材料制造的履带，这些骨架既可以是金属的，也可以是金属与复合材料的合体。橡胶履带主要由金属传动承载部分、强力层牵引部分和弹性橡胶部分组成，因此也被称作复合橡胶履带。
M113装甲输送车
和钢制履带相比，橡胶履带的鲜明特点是轻。据称，M113装甲输送车换装的橡胶履带，重量比钢制履带减轻了56%。这种大幅减重，不仅使履带车辆的行驶速度更快、加速性更好，而且耗油量减少，续航距离有所增加。
在降低噪声方面，橡胶履带有天然优势。如果说，挂胶履带还会因为主动轮与履带边缘金属相咬合，与诱导轮轮齿和负重轮边缘有摩擦而产生较大噪声的话，那么橡胶履带基于橡胶的弹性和形变能力，这种咬合、摩擦相当于“软着陆”，所产生的噪声会大大降低。
从一些换装了橡胶履带的轻型战车来看，橡胶履带的幅面更宽，在黏土地形中的通过性更好，减震明显，可有效降低车内乘员的疲劳度。与钢制履带相比，橡胶履带在酸、碱、盐度较高的环境中工作时，抗腐蚀性更好。
还有非常重要的一点，橡胶履带有着“价格诱人”的光明前景。对一些材料技术与制造工艺过关的国家来说，橡胶履带的造价与钢制履带相比已占有一定优势。
不过，橡胶履带也有强度有限、寿命较短等与生俱来的短板。比如在极端环境中，橡胶履带会加速老化；在碎石较多或凹凸不平的路面，锐利的突起会让橡胶履带产生裂纹或裂口；情况严重时，会导致芯铁脱落、钢丝断裂、履带脱落。
橡胶履带通常是一体成型。这决定了它不可能像钢制履带一样，哪块履带板坏了换哪块，而是一旦发生断裂，就必须整体换新。
要适应更严酷的环境，就必须在材料强度和耐用度方面继续下大功夫，相关方面的投入显然不会少。
或将迎来发展黄金期
对装备来说，瑕瑜互见是常态。之所以一种装备能得到持续发展，关键在于其瑕不掩瑜。
橡胶履带的发展也是如此。毕竟，它能为战车带来一连串的好处，比如行进隐蔽、突防快速、保养方便等。
随着科技的发展，尤其是新材料技术的不断突破，橡胶履带可承受的战车重量一直在增加。与之相应，越来越多的战车开始使用橡胶履带。据外媒报道，一些知名的橡胶履带制造企业，已经开始研发55吨级战车所用的橡胶履带。
同时，无人机深度融入战场，以及它在装甲力量面前所呈现的优势，促使无人车开始蓬勃兴起。
无人车中，履带式无人战车的发展较快。作为陆战场上的新兴力量，很多无人战车会选用橡胶履带，以确保其实用性、隐蔽性和低消耗性。
X型机器人战车
比如，2015年10月装备俄军部队的“平台-M”履带式战斗机器人，就用橡胶履带代替了金属履带。它还在叙利亚反恐中投入实战，成为“世界上第一场以战斗机器人为主的攻坚战”的参与者。
前不久，在美国国防高级研究计划局计划框架下，几家参加“未来X车辆（GXV-T）”项目第二阶段研制的厂商和研究机构展示了一些科研成果。其中由一所大学推出的“可重构车轮-履带”技术受到关注。采用该技术的车轮，所用的不是充气轮胎，而是由可变内部结构支撑的特殊橡胶履带。
多款下一代轻型战车选“鞋”时不约而同地选择橡胶履带，由此可见各国军队对橡胶履带的期望值和信任度之高。
CV90步兵战车
那么，今后的橡胶履带会朝哪个方向发展？结合其当前研制与使用情况，大体上有以下几个方面：
向新材料、新工艺要性能。当前，之所以主要是轻型战车在使用橡胶履带，关键的一点是橡胶履带的强度不够，使用寿命较短。今后，研发人员势必会向新材料、新工艺不断借力，以增强橡胶履带的强度，延长其使用寿命，使它不仅能用于轻型战车，也能用于重型战车，并能在复杂路况上持续行驶，在更大程度上替代钢制履带。
在更高层面上达到新平衡。更强的承重、机动和越野能力，更低的造价，是橡胶履带今后发展的目标。但这几者之间很难同时实现。因此，如何在更高层面上达到一个平衡，尤其是如何在获得更高性能的前提下，让橡胶履带的造价可以承受并大量制造，是研发人员必须面对的课题。
适用对象进一步增多。以前，多方面需求的牵引，使橡胶履带越来越多地出现在轻型战车上。如今，战场环境的变化，使无人车成为橡胶履带的“使用大户”。“可重构车轮-履带”技术的运用，使橡胶履带开始挑战传统车轮并拓展用武之地。这种趋势的存在，意味着橡胶履带在今后将拥有更多适用对象。尤其是在要求履带战车快速提高生存力、战斗力的信息化、智能化战争背景下，橡胶履带可能迎来发展的黄金期。（孙章汉 苏健）
