汽车生产技术快速提升、工艺愈加复杂，各类零部件也持续更迭升级，外加定制化、柔性化、智能化趋势加强，这一切都让协作机器人行业与汽车行业密切融合，并呈现出相互促进、并行发展的趋势。同时，包括优傲 Universal Robots在内的诸多机械手臂品牌也针对汽车行业打造了“专属级”协作机器人。以UR10协作机器人为例，该机器人已经深度渗透至全球诸多汽车品牌各大生产环节，帮助汽车品牌提高生产效率，降低误操，推动整个汽车行业跃迁升级。

  以UR10协作机器人为例，该机器人具有着编码简单、即插即用、快速部署等诸多优势。载荷量12.5千克、工作半径1300毫米、基座尺寸190毫米、重量33.5千克，让其可以胜任机器看护、码垛、包装等各类工作的同时，也能充分满足企业涂胶、打磨、装配、螺丝锁付、自动充电等各类需求。

  涂胶与打磨

图源UR机器人官网

  传统人工涂胶往往存在一致性差、较量不均匀等问题，在汽车定制化趋势加剧、胶水种类快速切换的情况下，UR10协作机器人则一跃晋升为行业热选，可一台机器人代替两名工人，帮助企业有效完成汽车顶棚智能化涂胶，且精度与速度均有保障。至于打磨，汽车发动机缸盖毛刺多，人工清洁效率低，并且还不容易清理干净，进而产生二次毛刺，给生产带来严重不便。同时，打磨作业环境也充满了粉尘和噪音，对企业员工的健康造成伤害。优傲 Universal Robots旗下UR10协作机器人则可以两台联合作业的形式（一台导管孔去毛刺，一台通过浮动打磨头完成摇臂面以及边缘的去刺毛工作）快速完成任务。数据显示，使用UR10机械手臂可提高一倍产能，合格率也达到99.5%以上，打磨时间也有效缩短。

  装配与螺丝锁付

  汽车行业装配劳动强度很高，因此对机械手臂的需求更为强烈。UR10协作机器人较小的身板和体重可充分适应装配作业现场工位布局紧凑、安装空间狭小等特点，并在“实时监测调节器受力”的情况下，稳定、高速的完成装配全流程。汽车企业可通过UR10协作机器人快速提高生产线自动化与柔性化水平，并降低人工成本。螺丝锁付工作很枯燥，并且工作单调且重复，因此很容易导致工人疲劳。在此情况下，采取人机协作的方式可让汽车企业获得以下好处：1、适配多种产品和螺栓规格；2、极高的重复定位精度，保证数十万到百万次的“拧紧”一致性；3、占地面积更小，可大幅度降低空间占用和生产线改造成本。

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  近几年，优傲 Universal Robots在新能源汽车领域也快速壮大、并从搬运、焊接、装配、加工、喷涂，到视觉检测，显示屏测试以及ADAS测试等多个生产智造环节为新能源汽车发展提供助力。在与Stellantis合作中，优傲 Universal Robots打造一站式智能生产解决方案，帮助Stellantis成功推出新款FIAT 500电动汽车。

  在本次合作中，优傲 Universal Robots旗下UR10协作机器人主要提供以下服务：

  1、在车门粘贴防水衬垫，由两台UR10协作机器人合作作业；

  2、定位软顶（由一台UR10协作机器人启动底漆轨道和目视检查，保证胶带正确挤出）；

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  3、检查软顶框架尺寸；

  4、采用盲孔铆钉压装方式铆接后行李箱盖；

  5、安装发动机罩；

  6、拧紧后侧门铰链；

  7、安装挡泥板。

  对于UR10协作机器人，Mirafiori工厂经理则表示，“这（UR10）让生产线工人有机会切身感受协作机器人的安全性和协作性，避免对后续应用安全性产生任何担忧。

  从整体来看，对比传统工业机器人，UR10协作机器人则拥有运用弹性高、价格低、投资回本快等特点。可以说，协作机器人的快速发展让汽车生产稳步迈向数字化、轻量化、柔性化。未来，优傲 Universal Robots也会不断磨砺核心技术，完善产品与服务矩阵，加深与拓展与各大汽车品牌的合作，为汽车品牌提供更为出色的智能化生产解决方案。

  当然，不仅仅是汽车行业，协作机器人也在其他各大制造行业得到广泛使用，成为企业降本增效一大重要工具的同时，深入融入到制造企业生产链各环节，助推企业一路迈向智能化、自动化全新征程。