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  RV减速机，这一工业机器人中制造难度最大、成本最高的核心零部件，很长一段时间70%以上依赖进口，是中国工业机器人生产“卡脖子”的卡点。

  2017年，响应京津冀协同发展国家战略，北京智同精密传动科技有限责任公司在河北省石家庄市高新区成立河北智昆精密传动科技有限公司。经过多年研究，智昆科技在高精密RV减速机领域取得重大突破，实现了中国工业机器人用高精密RV减速机的国产替代。

  在解决了“卡脖子”问题后，该公司又有了新的愿景：开发大负载的RV减速机，满足工业机器人对大负载的需求；拓展多种类机器人传动形式，做机器人传动解决方案的供应商；开拓人形机器人市场和具身智能机器人市场，推动高质量发展。

  作者：邹尚伯 闫志国

  新华社音视频部制作